A gerincvelő szürkeállományában a dorsalis (vagy hátsó) és centralis (vagy elülső) szarvak veszik körül a gerincvelő középponti csatornáját (canalis centralis). Az idegek a gerincvelőbe az elülső, illetve a hátsó gyökéren keresztül lépnek be. A motoros idegek (motoneuronok) az elülső gyökéren át lépnek ki.
