Gerincvelőből kiinduló idegsejtek (neuronok). Üzeneteket közvetítenek az izomrostok részére az izomösszehúzódás létrejöttéhez, illetve az izomorsókhoz a proprioceptív érzékenység módosítására (a propriocepció az izületek mozgásának, helyzetének érzékelését jelenti).
